Naslov
Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi
(Designing, Manufacturing and Adding Tools to Last Link of SCARA robot Kiwi)

Autori
Marković, Dora

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2017

Stranica
32

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Zglav, Ante

Ključne riječi
Solidworks, SCARA robot Kiwi, postolje za hvataljku, držač markera, RIOX, Roboteq MicroBasic
(SolidWorks, SCARA robot Kiwi, clamp stand, marker holder, RIOX, Micro Basic, MATLAB GUI)

Sažetak
U ovom radu je opisan programski paket Solidworks i njegovo korištenje. Opisana je također pločica RIOX te je prikazan programski isječak programiran na njoj. Rad obuhvaća korištenje Solidworks-a na primjeru izrade postolja između hvataljke i zadnjeg dijela SCARA robota Kiwi s mogućnošću rotacije hvataljke preko robota, kao i izrade jednostavnog modela držača markera. Opisan je i proces upravljanja motorom hvataljke preko RIOX kartice uz pomoć senzora otpora. Pokretanjem naredbe za stisak u programskom jeziku Roboteq MicroBasic, postepeno se smanjuje referenca motora dok se ne naiđe na opor, kada senzor šalje veliki napon na pločicu, što označava detekciju predmeta, nakon čega se povećava referenca da bi se postigao zadovoljavajući iznos sile te se u varijablu za stisak postavlja vijednost koja označava uspjeh. U protivnom je stisak neuspješan, a hvataljka se, s obzirom na to da nije naišla na nikakav otpor, otvara.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA