Naslov
Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu
(QR Code-based People Following using Pioneer 3DX robots)

Autori
Papak, Jurica

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2017

Stranica
25

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Miklic, Damjan

Ključne riječi
QR, kamera, kod, slijeđenje, pioneer, 3dx, ROS, uzorak, praćenje
(QR, camera, code, following, pioneer, 3dx, ROS, pattern, tracking)

Sažetak
Pomoću prijenosnog računala, s integriranom web kamerom, postavljenog na Pioneer 3DX robota i QR koda isprintanog na A3 list papira simulirano je automatsko slijeđenje čovjeka u prostoru. Temeljeno na Robotskom operacijskom sustavu, algoritmi obrade slike, praćenja i upravljanja, kao i roscore vrte se na prijenosnom računalu, a pogonski software na Pioneerovom ugrađenom računalu. Komunikacija između čvorova obavlja se kroz ROS i lokalnu bežičnu mrežu. Pioneer je uspješno slijedio QR kod na udaljenostima do 2 m, uz povremene gubitke lock on-a. Domet i robusnost praćenja koda mogli bi se lako povećati korištenjem kamere više razlučivosti i jednostavnije izvedbe koda.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA