Naslov
Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi
(Assembly of Control Cabinet for SCARA Robot Kiwi)

Autori
Vlahinić, Alen

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2017

Stranica
28

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
scara, robot, Kiwi, upravljačka, pločica, protokol
(scara, robot, Kiwi, control, board, protocol)

Sažetak
Kako bi se omogućilo pristupačnije i sigurnije ophođenje sa Scara robotom Kiwi bilo je potrebno urediti njegovu upravljačku kutiju. Sve zastarjele komponente izvađene su van a ostavljene temeljne. Bilo je potrebno izraditi te montirati tiskanu pločicu koja će služiti kao ampermetar između motora i kontrolera te koja će omogućiti programiranje kontrolera raznim komunikacijskim protokolima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA