Naslov
Rekonstrukcija i unaprjeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe
(Reconstruction and Advancement of Autonomous Exploration Robot for Firefighting Units)

Autori
Hrabar, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
17.07

Godina
2017

Stranica
53

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Vasiljević, Goran

Ključne riječi
autonomni robot, vatrogastvo, CAN sabirnica, pouzdanost
(autonomus robot, firefighting, CAN bus, reliability)

Sažetak
U radu je načinjena rekonstrukcija istraživačkog vatrogasnog robota VIV i uvedena su poboljšanja napajanja i CAN sabirnice, u cilju povećanja pouzdanosti cijelog sustava. Ovako rekonstruirani robot je potpuno funkcionalan što je potvrđeno testiranjem. Nadalje, ugrađeno je novo industrijko računalo na koje je prebačena kompletna programska podrška i prilagođena novom operacijskom sustavu robota. Na kraju je razrađena mogućnost dogradnje autonomnosti robota s posebnim naglaskom na potrebne sklopovske i programske preinake.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA