Naslov
Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion
(Truck docking algorithms for mobile robot)

Autori
Varnica, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
17.07

Godina
2017

Stranica
41

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Petrović, Tamara ; Vasiljević, Goran

Ključne riječi
Mobilni robot, kamion, pristajanje, paket, mapiranje
(Mobile robot, truck, docking, package, mapping)

Sažetak
U diplomskom radu obrađen je algoritam za pristajanje mobilnog robota u kamion. Nakon dolaska na pristajno mjesto, laserskim senzorom se pronađe kamion te se robot pozicionira ispred njegovih vrata, a potom ulazi unutra i mapira prostor. Na osnovu dobivene mape izračunaju se koordinate na koji je potrebno utovariti paket. Konačno robot na osnovu dobivenih koordinata računa put i utovara paket u kamion.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA