Naslov
Automatsko podešavanje parametara regulatora sustava servo pogona
(Automatic Control Loop Tuning for Permanent Magnet AC Servo Motor Drives)

Autori
Pavlić, Ivana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2017

Stranica
45

Mentor
Erceg, Igor

Ključne riječi
Automatsko podešavanje, digitalni sustav, identifikacija parametara, servo pogoni, sinkroni motori sa stalnim magnetima
(AC servo motor drives, autotune, digital motor control, parameter identification, permanent-magnet ac motor)

Sažetak
Sustav upravljanja servo pogona se generalno sastoji od regulacijskih krugova po struji, brzini i poziciji. Bitno je parametre regulatora podesiti optimalno kako bi se postigao zadovoljavajući dinamički odziv. U ovom radu je opisana metoda identifikacije parametara motora te automatskog podešavanja parametara regulatora servo pogona. Izrađen je simulacijski model u Matlab-u kako bi se verificirala metoda identifikacije parametara i automatskog podešavanja parametara regulatora. Prvo su određeni električni parametri motora kako bi se mogli podesiti parametri regulatora zatvorenog kruga po struji. Zatim su određeni mehanički parametri i konstanta momenta koji su potrebni za regulatore zatvorenog kruga po brzini i poziciji. Rezultati simulacija odgovarali su teoretskim odzivima, a točnost identifikacije je zadovoljavajuća budući da su odstupanja većine parametara unutar 7 % točnosti. Opisan je digitalni sustav Texas Instruments-a pogodan za implementaciju opisane metode.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA