Naslov
Rotacijski paletni spremnik
(Rotary pallet magazine)

Autori
Čurčija, Filip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
23.09

Godina
2015

Stranica
63

Mentor
Vučković, Krešimir

Ključne riječi
rotacijski paletni spremnik ; reduciranje radnog prostora ; točnost pozicioniranja i kvantiteta izradaka ; osiguranje radne pozicije
(Rotary pallet magazine ; working space reduction ; positioning accuracy and quantity of workpieces ; assurance of working position)

Sažetak
Tema ovog rada je konstruiranje rotacijskog paletnog spremnika. Tema je obrađena od ideje do tehničke dokumentacije modela koji nudi rješenje zadanog zadatka. Ideja je bila da se pomoću spremnika oblika krnje piramide reducira radni prostor prilikom dodavanja izradaka robotu, ali da priljev izradaka ostane isti. Analizom tržišta utvrđena su postojeća rješenja i pronađena su rješenja za rješavanje zahtjeva zadanih zadatkom. Funkcijskom strukturom prikazane su sve potrebne funkcije za rotaciju paletnog spremnika oko vlastite osi, točnost pozicioniranja i kvantiteta izradaka te osiguranje radne pozicije. Morfološkom matricom dana su rješenja za obavljanje funkcija definiranih u funkcijskoj dekompoziciji. Na temelju funkcijske dekompozicije i morfološke matrice razrađeni su koncepti koji se razlikuju po pitanju pogona spremnika. U radu je napravljen proračun ključnih komponenti na temelju odabranog koncepta i zahtjeva zadanih zadatkom te napravljen je 3D CAD model čija se tehnička dokumentacija nalazi u prilogu.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA