Naslov
Manipulatorska ruka s vodenim topom i mehaničkom hvataljkom
(Manipulator arm with water cannon and mechanical gripper)

Autori
Juranić, Jasmin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
05.12

Godina
2014

Stranica
77

Mentor
Vučković, Krešimir

Ključne riječi
manipulatorska ruka, hvataljka, top za vodu, konstrukcija, robotsko vozilo, hidraulika, daljinsko upravljanje
(manipulating arm, gripper, fire monitor, design, robotic vehicle, hydraulics, remote control)

Sažetak
Zadatak ovog rada je konstruirati manipulatorsku ruku koja se koristi na robotiziranom vozilu. Manipulator ima višenamjensku primjenu, opremljen je hvataljkom, te s topom za vodu i pjenu za gašenje požara. U radu su prikazani koncepti manipulatora te daljnja razrada i konstrukcijska rješenja pojedinih dijelova odabranog koncepta. U proračunu je prikazano i dimenzioniranje nestandardnih dijelova, te izbor standardnih dijelova koji su korišteni u konstrukciji. Na kraju je napravljena kompletna tehnička dokumentacija koja je priložena uz rad. Za konstruiranje korišten je računalni program Solidworks 2014 u kojem su napravljeni svi modeli, te tehnička dokumentacija.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA