Naslov
Konstrukcija ozubljenog valnog prijenosnika
(Design of a Geared Harmonic Drive Transmission)

Autori
Grzelj, Vedran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
18.07

Godina
2014

Stranica
73

Mentor
Vučković, Krešimir

Ključne riječi
valni prijenosnik ; elastični zupčanik ; kruti zupčanik ; deformator
(harmonic drive ; elastic gear ; rigid gear ; deformator)

Sažetak
U radu je napravljen proračun glavnih elemenata valnog prijenosnika za kojega je zatim napravljena i tehnička dokumentacija. Optimalne mjere elastičnog zupčanika određuje okretni moment na izlaznom vratilu, čvrstoća odabranog materijala kao i dodatni faktori čije se vrijednosti odabiru iz preporučenih intervala. Materijali elastičnog i krutog zupčanika odabrani su prema preporukama iz relevantne literature. Modul ozubljenja je odabran što manji dok faktor razlike broja zubi iznosi 1 što je uobičajena vrijednost. Kako se radi o manje opterećenom prijenosniku konstrukcija deformatora je izvedena s kotačima a proračunati su i njegovi glavni elementi. Oblik deformiranja elastičnog zupčanika određuje vrsta deformatora tako da je za odabranu konstrukciju napravljen i prikaz gibanja zuba elastičnog zupčanika prilikom okretanja deformatora. Iz te slike slijedi srednji kut profila zuba koji je pak potreban za računanje radijalnog opterećenja deformatora. \Nakon određivanja svih potrebnih veličina slijedi kontrola statičkih i dinamičkih naprezanja elastičnog zupčanika. Osim kontrole naprezanja elastičnog zupčanika (koji je uslijed specifičnog opterećenja i najkritičniji element prijenosnika) proračunati su i ostali elementi prijenosnika čiji su materijali odabirani proizvoljno ali u skladu s njihovom namjenom.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA