Naslov
Projektiranje, izrada i upravljanje troosnog antropomorfnog robota za igranje šaha
(Design, manufacturing and control of a 3-axis anthropomorphic chess-playing robot)

Autori
Malnar, Leon

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
01.03

Godina
2018

Stranica
43

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
robot, šah, upravljanje, kinematički model, senzori, mehatronika
(robot, chess, control, kinematic model, sensors, mechatronics)

Sažetak
Šah je jedna od najpopularnijih igara na svijetu, koja impresionira jednostavnošću pravila, a istovremeno svojom složenošću i nevjerojatnim brojem mogućih poteza i pozicija koje se za vrijeme jedne partije mogu pojaviti. Cilj ovog rada je dati potpuno rješenje robota za igranje šaha koje obuhvaća konstruiranje, izradu mehaničkih dijelova, sklapanje, odabir i povezivanje odgovarajućih senzora te povezivanje komponenti s upravljačkim sustavom. Izrađeni robot mora na temelju poteza koje napravi njegov suparnik generirati najbolji potez i samostalno ga izvršiti. To igru čini interaktivnom i daje mogućnost igranja protiv računala uz pomicanje fizičkih figura kao protiv čovjeka. Kako bi se ostvarili ovi zahtjevi, svako polje mora imati pridruženu koordinatu u odnosu na koordinatni sustav robota, te je potrebno poznavati kinematičku strukturu robota. U radu je dan pregled osnovnih struktura robota i analizirane su glavne značajke robota s naglaskom na načine prijenosa gibanja i tehnologije izrade članaka. Izrađen je model robota s kinematičkim vezama u programu Catia. Projektirana je šahovska ploča s ugrađenim senzorima za prepoznavanje položaja figura. Izrađeni dijelovi povezani su u funkcionalnu cjelinu i ispitan je rad sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA