Naslov
Prirodom inspirirani algoritmi za planiranje kretanja robota
(Bio-inspired algorithms for robot motion planning)

Autori
Korade, Dinko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
01.03

Godina
2018

Stranica
55

Mentor
Ćurković, Petar

Ključne riječi
Optimiranje, planiranje, robot
(optimization, planning, robot)

Sažetak
Za pojednostavljeni model mobilnog robota primjenom prirodom inspiriranih algoritama potrebno je planirati kretanje robota od početne do ciljne točke u okolini koja sadrži prepreke.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA