Pregled bibliografske jedinice broj: 924445
Praćenje crne linije pomoću Arduino robota
Praćenje crne linije pomoću Arduino robota, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 924445 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Praćenje crne linije pomoću Arduino robota
(Black line follower robot using Arduino)
Autori
Oštrić, Lucija
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
07.07
Godina
2017
Stranica
18
Mentor
Sović Kržić, Ana
Ključne riječi
Arduino ; optički senzor ; DC motori
(Arduino ; optical sensor ; DC motors)
Sažetak
U okviru ovog zaršnog rada bilo je potrebno implementirati mobilnog robota koji pomoću kamere ima sposobnost praćenja linija. Pri izradi robota korišteni su Arduino Uno, Pixy kamera i modul L298N koji pokreće DC motore i kotače. Robot je napajan baterijama od 7.2 V. Arduino Uno prima informacije od optičkih senzora Pixy kamere i ovisno o njima pokreće robota. Kamera radi na temelju algoritama za prepoznavanje objekata koji uvelike pomaže pri realizaciji robota. Robot se kreće prateći linije te može zaobilaziti prepreke. Programski kod napisan je u jeziku Arduino. Komunikacija između Arduina i svih uređaja spojenih na njega omogućuje korištenje ulaza i izlaza Arduina kao varijable u kodu. Kod se bazira na informacijama o detektiranim objektima i njihovoj lokaciji koje kamera šalje Arduinu.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo
