Naslov
Korištenje edukacijskog robota pri skeniranju i rješavanju matematičkih zadataka
(Using Educational Robot for Scanning and Solving Mathematical Problems)

Autori
Ana Lovrić

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2017

Stranica
24

Mentor
Sović Kržić, Ana

Ključne riječi
Lego, Mindstorms, EV3, skener, senzor boje, matematički zadatak, OCR, centroidi, momenti, matica, intenzitet, robotika
(Lego, Mindstorms, EV3, robot, scanner, color sensor, mathematical task, OCR, centroids, moments, matrix, intensity, robotics)

Sažetak
U okviru ovog završnog rada je projektiran i programiran edukacijski robot skener pomoću programa MATLAB i Lego Mindstorms EV3 edukacijskog seta za sastavljanje. Robot je trebao očitat polovicu A4 papira na kojem je zadan jednostavni matematčki zadatak od ukupno tri znaka. Nastala matrica očitaka inteziteta svjetla se zatim pretvara u binarnu sliku nad kojom se vrši optičko prepoznavanje znakova. OCR je baziran na izračunavanju centralnih momenta svakog znaka te njihovom usporedbom s unaprijed pripremljenim karakterističnim intervalima za svaki znak. Nakon prepoznavanja znakova, MATLAB izvrši i ispiše rezultat zadatka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA