Pregled bibliografske jedinice broj: 924443
Određivanje položaja slučajno bačenih loptica u 3D prostoru
Određivanje položaja slučajno bačenih loptica u 3D prostoru, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
CROSBI ID: 924443 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Određivanje položaja slučajno bačenih loptica u 3D prostoru
(Positioning of Accidentally Dropped Balls in 3D Space)
Autori
Marija Knežević
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Mjesto
Zagreb
Datum
07.07
Godina
2017
Stranica
18
Mentor
Sović Kržić, Ana
Ključne riječi
robot, Arduino, kamera, boja, loptice, algoritam
(robot, Arduino, camera, color, balls, algorithm)
Sažetak
U ovome završnom radu opisan je postupak projektiranja Arduino robota za pronalaženje loptica u 3D prostoru. Za snimanje poligona na kojemu se nalaze loptice korištena je Pixy kamera, pametni senzor za boju. Algoritam pronalaženja svodi se na traženje robotu najbliže loptice. Najbliža loptica odgovara najvećoj površini prethodno određene boje. Usmjeravanje i kretanje robota prema najvećoj površini koju kamera vidi omogućuje L298n modul za upravljanje DC motorima.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo
