Naslov
Upravljanje prometom autonomnih vozila na kontejnerskom terminalu primjenom obojene Petrijeve mreže
(Automated guided vehicle traffic control at a container terminal using coloured Petri net)

Autori
Negotić, Marin Ćićo ; Gudelj, Anita ; Kezić, Danko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni

Izvornik
Zbornik radova tridesetčetvrtog skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem / Šakić, Željko - Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2014, 120-123

ISBN
978-953-6037-68-1

Skup
Tridesetčetvrti skup o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem

Mjesto i datum
Dubrovnik, Hrvatska, 05.11.2014. - 09.11.2014

Vrsta sudjelovanja
Predavanje

Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija

Ključne riječi
obojene Petrijeve mreže, modeliranje, upravljanje,
(coloured Petri net, modelling, control)

Sažetak
U ovom radu izložena je modeliranje i upravljanje sustava prometa autonomnih vozila (eng. automatic guided vehicle, AGV) na kontejnerskom terminalu primjenom obojene Petrijeve mreže. AGV-ovi prevoze kontejnere po unaprijed definiranoj stazi. Kontrolni sustav prati promet te odlučuje treba li se vozilo pokrenuti ili ne, prati prijenos kontejnera, usmjerava AGV, itd. Kretanje AGV-a može se opisati kao skup diskretnih stanja i događaja. Međutim, neka od tih stanja su nepoželjna, kao što su zastoji i sudari u sustavu. Stoga je potrebno primijeniti odgovarajući strategiju kako bi se izbjegla ta stanja i onemogućilo kretanje vozila u opasnim situacijama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport, Informacijske i komunikacijske znanosti

POVEZANOST RADA