Naslov
Regulacija istosmjernog servomotora u poluautomatskom mjenjaču brzina bolida Formule Student
(DC servomotor control within automatic shift transmission of Student Formula)

Autori
Bukal, Stjepan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
13.12

Godina
2012

Stranica
72

Mentor
Zorc, Davor

Ključne riječi
PI-regulator ; servomotor ; H-most
(PI controller ; servomotor ; H-bridge)

Sažetak
U ovom radu opisan je sustav poluautomatskog mjenjača brzina razvijenog za potrebe vozila natjecateljskog bolida Formule student na Fakultetu strojarstva i brodogradnje. U uvodnom dijelu dana je motivacija za izradu rada te prikazan problem implementacije pogonskog agregata iz motocikla u vozilo Formule student – problem mijenjanja brzina gdje je cilj omogućiti vozaču što bržu i lakšu promjenu brzina. Analizirana su postojeća rješenja, zahtjevi pogonskog agregata te su na temelju istih doneseni zaključci uz pomoću kojih je osmišljen osnovni koncept sustava. Sustav se sastoji od odabranih te dizajniranih elemenata (pedale upravljača, Arduino, frekvencijski pretvarač – H-most, DC motor...). U radu su obavljene simulacije kritičnih dijelova, na temelju koje je realiziran sustav poluautomatskog mjenjača brzina, simulacijski odzivi te odzivi sa mjerenja u realnom radu. Rezultat rada je realizirani sustav poluautomatskog mjenjača brzina sa mjerenjima na ispitivanju popraćenim sa tehničkom dokumentacijom u prilogu te kompletnim programskim kodom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA