Naslov
Beskontaktno mjerenje prostornog položaja pomoću strukturiranog svjetla
(Contactless measurement of spatial position with structured light)

Autori
Pribanić, Tomislav

Vrsta obrazovnog materijala
Ostalo (nedefinirano)

Izdavač
FER, ZESOI

Grad
Zagreb

Godina
2013

Stranica
63

Ključne riječi
strukturirano svjetlo, beskontaktno mjerenje položaja, optička osjetila, obrada slike, umjeravanje senzora kamere, umjeravanje senzora projektora
(structured light, contactless position measurement, optical sensors, image processing, calibration of camera sensor, calibration of projector sensor)

Sažetak
Uvod. Princip i podjela metoda strukturiranog svjetla. Diskretne metode kodiranja. Metode prostornog susjedstva. Metode vremenskog multipleksa. Kontinuirane metode kodiranja. Metode faznog pomaka. Metode višestrukog faznog pomaka. Metode kodiranja u frekvencijskoj domeni. Umjeravanje sustava . Uloga projektivne geometrije u umjeravanju. 3D projektivna geometrija. Modeli kamere. Epipolarna geometrija – fundamentalna i esencijalna matrica. Proračun projektivnih matrica kamera preko fundamentalne matrice. Proračun projektivnih matrica kamera preko esencijalne matrice.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA