Pregled bibliografske jedinice broj: 922617
Praćenje i upravljanje akcijama traganja i spašavanja na moru pomoću Petrijevih mreža
Praćenje i upravljanje akcijama traganja i spašavanja na moru pomoću Petrijevih mreža // 37th Conference on Transportation Systems with International Participation AUTOMATION IN TRANSPORTATION 2017 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2017. str. 135-139 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 922617 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Praćenje i upravljanje akcijama traganja i spašavanja na moru pomoću Petrijevih mreža
(Monitoring and Controlling of Search and Rescue Actions at Sea Using Petri Nets)
Autori
Medić, Dario ; Gudelj, Anita ; Kavran, Natalija
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
37th Conference on Transportation Systems with International Participation AUTOMATION IN TRANSPORTATION 2017
/ Šakić, Željko - Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2017, 135-139
Skup
37th Conference on Transportation Systems with International Participation AUTOMATION IN TRANSPORTATION 2017
Mjesto i datum
Rijeka, Hrvatska, 15.11.2017. - 18.11.2017
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Međunarodna recenzija
Ključne riječi
traganje i spašavanje, bespilotne letjelice, obojena Petrijeva mreža
(search and rescue, unmanned air vehicles, colored Petri net)
Sažetak
U današnje vrijeme prilikom akcija traganja i spašavanja eksperimentalno se koriste bespilotne letjelice. Kad nije poznata točna lokacija unesrećenih osoba/broda, bespilotne letjelice mogu se lansirati unutar nekoliko minuta i krenuti u akciju traganja i spašavanja. Bespilotna letjelica može u vrlo kratkom vremenu i uz minimalne troškove pomoću svoje kamere snimiti fotografije incidentnih situacija na moru i slati real-time informacije bitne za upravljanje takvim situacijama. Kad se otkrije točan položaj ugroženog entiteta, započinje akcija spašavanja. Prema informacijama o položaju broda, upravljivosti i brzini, kontrolni centar određuje koji brod treba biti uključen u operaciju spašavanja. Ovaj autonomni sustav može se opisati kao sustav s diskretnim događajima. Neka od stanja su nepoželjna, kao što su konflikti i sudari u sustavu. Stoga je potrebno primijeniti odgovarajuću strategiju za promatranje i upravljanje zadatcima resursa u takvom sustavu kako bi se omogućilo izvršavanje misije. U radu se predlaže model sustava bespilotnih letjelica primjenom obojenih Petrijevih mreža. Cilj rada je praćenje stanja letjelica. Poseban izazov je modelirati fizičku interakciju letjelica s okolinom i kontrolnim centrom koji donosi odluku koje plovilo kreće u akciju spašavanja.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport, Informacijske i komunikacijske znanosti
POVEZANOST RADA
Projekti:
Br. KK.01.1.1.02.0018
Ustanove:
Fakultet prometnih znanosti, Zagreb,
Pomorski fakultet, Split