Naslov
Izrada upravljačkog programa za upravljanje pneumatskim manipulatorom
(Creating a control driver for pneumatic manipulator)

Autori
Brkić, Vlado

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tekstilno-tehnološki fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
15.09

Godina
2016

Stranica
49

Mentor
Čubrić, Goran

Ključne riječi
upravljanje, automatizacija, pneumatika, cilindar, manipulator
(control, automation, pneumatics, cylinder, manipulator)

Sažetak
Upravljački programi uzimaju zadane vrijednosti i usmjeravaju ih prema željenom odredištu. Zadane vrijednosti, definirane su ulaznim signalima, a željeno odredište je vršitelj rada, odnosno manipulator. Upravljački programi posljedica su razvitka automatizacije. Oni predstavljaju čovjekovu produženu ruku i samim time smanjuju ljudski rad. Razlikujemo tri glavna sustava upravljanja s obzirom na obradu i s obzirom na način izvršavanja informacija zadanog programa. S obzirom na obradu informacije zadanog programa, razlikujemo pneumatski i elektropneumatski, elektronički i mikroprocesorski upravljački sustav. S obzirom na način izvršavanja informacija zadanog programa razlikujemo pneumatski, hidraulički i elektronički upravljački sustav. Svi navedeni sustavi, kao i bilo kakvo drugo tehničko rješenje, imaju svoje prednosti i mane. Ovisno o vrsti rada, kojeg trebamo izvršiti, odabiremo sustav koji je najprikladniji, za točno određenu situaciju. Upravljački sustavi s pneumatskim izvršnim elementima spadaju u najjednostavnije upravljačke sustave, ali zato imaju i najširu primjenu. Pneumatski izvršni elemenat, je drugi naziv za cilindar, čija je tehnika rada bila poznata i 3000 godina prije Krista. Bilo da je riječ o plućima lovaca koji pokušava uhvatiti plijen puhaljkom ili o pipcu koji otvara- zatvara vrata autobusa, princip je ostao isti. U međuvremenu su se razvili upravljački programi koji ubrzavaju proces i smanjuju ljudski rad.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tekstilna tehnologija

POVEZANOST RADA