Naslov
Hvatanje tekstilnog materijala različitim prihvatnicama
(Capturing textile material with different grippers)

Autori
Bazina, Petra

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tekstilno-tehnološki fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
15.09

Godina
2016

Stranica
30

Mentor
Čubrić, Goran

Ključne riječi
hvataljke ; pletivo ; pneumatika ; automatizacija ; robot
(grippers ; knitting ; pneumatics ; automation ; robot)

Sažetak
Osnovni motiv za ovu temu završnog rada je pobliže upoznavanje s hvatanjem tekstilnih izradaka i materijala koji se koriste u odjevnoj industriji. Zanimalo me kakva načela hvatanja postoje i kakve su prednosti i nedostaci istih. Automatizacija je jedan od najizazovnijih problema u području robotike. Struktura tekstilnog materijala je nepravilna i neujednačena, krutost mala, a savitljivost izrazita. Sve navedeno predstavlja velik problem kod prijenosa tekstilnog materijala s jednog mjesta na drugo. No, razvojem prihvatnica i raznih sustava manipuliranja materijalom polako se omogućuje prostorni prijenos tekstilnih materijala. U radu su navedena načela hvatanja tekstilnog proizvoda, te ostali pojmovi vezani za to područje.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tekstilna tehnologija

POVEZANOST RADA