Naslov
Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom
(Architecture and design of a logistic mobile robot management system)

Autori
Ivanković, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2017

Stranica
34

Mentor
Seder, Marija

Ključne riječi
razvoj programske potpore ; oblikovanje programske potpore ; računalni sustavi ; objektno orijentirano programiranje ; Java ; ROS
(development of software applications ; software design ; computer systems ; object-oriented programming ; Java ; ROS)

Sažetak
Architecture and design of a logistic mobile robot management system Tema ovog završnog rada je izrada sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom „Robolog" s naglaskom na arhitekturu i dizajn tog sustava. Uz pomoć ovog sustava, korisnik bi na karti trebao moći vidjeti gdje se trenutno robot nalazi i imati mogućnost narediti robotu da se premjesti na neko drugo mjesto zadavanjem robotovog odredišta na toj istoj karti. U radu je opisano od kojih se softverskih i hardverskih dijelova sustav sastoji, koji se softverski dijelovi izvršavaju na kojem hardveru i na visokoj razini apstrakcije na koji način softverski dijelovi med̄usobno komuniciraju. Isto tako, u radu je obrad̄ena organizacija koda nekih softverskih dijelova ovog sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA