Naslov
Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom
(Client-server communication for logistic mobile robot system)

Autori
Mihalić, Martin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2017

Stranica
34

Mentor
Seder, Marija

Ključne riječi
komunikacija ; računalna mreža ; klijent ; poslužitelj ; komunikacijski protokoli ; komunikacijska veza u stvarnom vremenu ; sigurnost ; mobilni robot ; logističko upravljanje
(communication ; computer network ; client ; server ; communication protocols ; real- time connection ; security ; mobile robot ; logistic managements)

Sažetak
Razvojem komunikacijskih mreža omogućilo se raznoliko modeliranje mrežne komunikacije između više uređaja. Model klijent-poslužitelj jedan je od najpoznatijih modela komunikacije te se primjenjuje u gotovo svim računalnim sustavima. Način njegovog rada na apstraktnoj razini jest vrlo trivijalan, klijent šalje zahtjeve na koje poslužitelj odgovara. Spuštanjem u implementacijske razine trivijalnost eksponencijalno opada te se uviđa kompleksnost izmjene poruka dvaju uređaja. Jedna od najbitnijih komponenti mrežne komunikacije jest sigurnost same izmjene poruka kao i očuvanje integriteta podataka koji se šalju kroz računalnu mrežu. Modeliranjem sustava komunikacije potrebno je odrediti koji transportni protokol jest najprikladniji za određeni slučaj. Unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom potrebno je osigurati dolazak ispravnih naredbi s klijentskog na poslužiteljski uređaj čime se odlikuje poznati Transmission Control Protocol - TCP. Klijentskom uređaju je zgodno što brže odašiljati trenutnu poziciju robota u prostornoj dimenziji. Odlika brzog odašiljanja određenih signala uz moguće nedospijeće paketa dio je transportnog protokola User Datagram Protocol - UDP. Također, poslužitelj i klijent trebaju imati definiranu sintaksu poruka kako bi se međusobno razumjeli.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA