Naslov
Senzor pritiska s programskom podrškom
(Pressure Sensor with Software)

Autori
Leko, Dorijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2017

Stranica
44

Mentor
Seršić, Damir

Ključne riječi
senzor pritiska, pedala, mjerenje pritiska, Kalmanov filtar
(pressure sensor, bike pedal, pressure measurement, Kalman filter)

Sažetak
Senzor pritiska na pedali električnog bicikla moguće je ugraditi koristeći otporničke senzore iz kućne vage zbog minimalnih dimenzija i točnosti mjerenja neovisno o mjestu pritiska. U ovom radu opisani su senzori, elektroničko sklopovlje i napajanje koji su ugrađeni u pedalu kako bi se mjerila jačina pritiska. Objašnjena je bežična komunikacija između pedala i glavnog računala na električnom biciklu te programska podrška potrebna za adekvatan rad mikrokontrolera i radio modula. Sustav je testiran na test pobudu tako da je uspoređen odziv s test pobudom pritiska. Podatke o jačini pritiska potrebno je integrirati s podacima o jačini gasa na volanu (struja IFAC) za što se koristi Kalmanov filtar.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA