Naslov
Identifikacija parametara kretanja vozila u stvarnom vremenu
(Real-time identification of vehicle movement parameters)

Autori
Bartolović, Dominik

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
10.07

Godina
2017

Stranica
31

Mentor
Seršić, Damir

Ključne riječi
stvarno vrijeme, parametri kretanja
(real-time, movement parameters)

Sažetak
Potrebno je realizirati programski sustav za identifikaciju parametarskog modela vozila u kretanju. Programski sustav mora obnavljati model u stvarnom vremenu na temelju mjernih podataka o kretanju vozila te veličina s ostalih senzora i elemenata upravljačkog sustava. Model mora obuhvaćati osnovne fizikalne komponente sustava drugog reda te vanjske i unutarnje sile koje uzrokuju kretanje. Proučiti i umanjiti utjecaj šuma i mjernih nesigurnosti na identifikaciju. Fizikalni model kretanja preslikati u virtualni korisnički model, uz odabrane opcije i parametre preslikavanja. Koristiti ARM zasnovano STM32 F4 ugradbeno računalo s operacijskim sustavom za rad u stvarnom vremenu (RTOS) te komunikacijskim podsustavom. U programskom jeziku C napisati potrebnu programsku potporu. Po potrebi koristiti programsko okruženje MATLAB za provjeru i simulaciju algoritama.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA