Naslov
Modeliranje i kontrola sprejanja kooperativnim bespilotnim letjelicama
(Modeling and control of spraying using cooperative unmanned aerial vehicles)

Autori
Andrejčuk, Aleksandar

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
12.09

Godina
2016

Stranica
76

Mentor
Črnjarić-Žic, Nelida ; Družeta, SIniša

Neposredni voditelj
Stefan, Ivić

Ključne riječi
upravljanje bespilotnim letjelicama, HEDAC algoritam
(unmanned vehicle control, HEDAC algorithm)

Sažetak
U ovom radu dan je pregled potencijalne primjene autonomnih bespilotnih letjelica za sprejanje, s naglaskom na korištenje u poljoprivredi. Razmotrena je teorija atomizacije i prskanja, generacija kapljica, dinamika kapi u letu te udar kapi o krutu površinu. Zatim su razmotrene mlaznice (i njihovi važni parametri) koje bi se mogle pimjenjivati za autonomno sprejanje s obzirom na mlaznice uobičajeno korištene kod prskanja u poljoprivredi. Nadalje, prikazana je trenutna komercijalna ponuda bespilotnih letjelica s integriranim sustavima za sprejanje. Za kontrolu sustava sprejanja i autonomnih bespilotnih letjelica upotrijebio se HEDAC algoritam s izmjenama potrebnim za modeliranje sprejanja. Naposlijetku provedene su simulacije na dvije različte domene prekrivanja, s različitim brojem agenata te kinematičkim i dinamičkim modelima gibanja koje su pokazale da je ovakav pristup kontroli autonomnog sprejanja zadovoljavajući.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA