Pregled bibliografske jedinice broj: 917052
Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije
Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije, 2017., diplomski rad, diplomski, Tehnički fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 917052 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Izrada mehaničke hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 primjenom aditivne tehnologije
(Development of mechanical gripper for robot manipulator ABB IRB 120 using additive technology)
Autori
Mirko Puđa
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Tehnički fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
17.07
Godina
2017
Stranica
43
Mentor
Car, Zlatan
Ključne riječi
Robotika, Aditivne tehnologije, 3D printanje, Robotska hvataljka, MKE analiza
(Robotics, Additive technology, 3D printing, Robotic gripper, FEM analysis)
Sažetak
U radu je dan uvod u robotske manipulatore, neke bitne karakteristike kao i njihovu pripadajuću premu. Naveden je pregled vrsti hvataljki uz industrijske i prototipne primjere. Opisana je konstrukcija hvataljke za robotski manipulator ABB IRB 120 u SolidWorks programskom paketu uz omogućavanje kretanja sklopa, analiza naprezanja metodom konačnih elemenata, izrada dijelova na 3D printeru i montaža sklopa hvataljke. Hvataljka je postavljena na manipulator ABB IRB 120. Izrađen je program za manipulatora pomoću kojega se testira funkcionalnost hvataljke.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo, Temeljne tehničke znanosti
