Pregled bibliografske jedinice broj: 917047
Modeliranje i izrada robotske ruke
Modeliranje i izrada robotske ruke, 2017., diplomski rad, diplomski, Tehnički fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 917047 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Modeliranje i izrada robotske ruke
(Design and production of a robotic arm)
Autori
Vedran Margan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Tehnički fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
21.03
Godina
2017
Stranica
66
Mentor
Car, Zlatan
Ključne riječi
Robotska ruka ; Aditivna proizvodnja ; Kontrola kvalitete
(Robotic arm ; Additive manufacturing ; Quality control)
Sažetak
U ovom radu prikazana je kompletan postupak izrade robotske ruke, od konstrukcijske faze do kontrolnog sustava. Za izradu robotske ruke korištena je aditivna tehnologija, za kontrolu kvalitete 3d digitalizacija optičkim sustavom, a za upravljački sustav same robotske ruke Arduino mikrokontroler. Cilj ovog rada bio je izraditi robotsku ruku te detaljno opisati proces kako bi saznanja bila dostupna za daljnje usavršavanje.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Strojarstvo, Temeljne tehničke znanosti
