Pregled bibliografske jedinice broj: 917019
Razvoj kontrolera zasnovanog na EMC 2 metodi upravljanja za pick and place robota u drvnoj industriji
Razvoj kontrolera zasnovanog na EMC 2 metodi upravljanja za pick and place robota u drvnoj industriji, 2015., diplomski rad, diplomski, Tehnički fakultet, Rijeka
CROSBI ID: 917019 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Razvoj kontrolera zasnovanog na EMC 2 metodi upravljanja za pick and place robota u drvnoj industriji
(Development of controllers based on EMC 2 control method for the pick and place robot with application in the wood industries)
Autori
Dumančić, Filip
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Tehnički fakultet
Mjesto
Rijeka
Datum
01.06
Godina
2015
Stranica
74
Mentor
Car, Zlatan
Ključne riječi
EMC 2 ; pick and place robot ; drvna industrija ; upravljanje ;
(EMC 2 ; pick and place robot ; wood industry ; control)
Sažetak
Student će izvršiti analizu postojećih konstrukcijskih rješenja za dizajn industrijskih robota. Nakon toga izvršiti će se odabir konstrukcijskog rješenja industrijskog robota, pick-and-place tipa. Isti će se implementirati za izradu.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
