Pregled bibliografske jedinice broj: 916857
Umjeravanje kuta i nagiba
Umjeravanje kuta i nagiba, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Preddiplomski stručni studij Mehatronike Tehničkog veleučilišta u Zagrebu, Zagreb
CROSBI ID: 916857 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Umjeravanje kuta i nagiba
(Calibration of angle and slope)
Autori
Bošnjak, Matej
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Preddiplomski stručni studij Mehatronike Tehničkog veleučilišta u Zagrebu
Mjesto
Zagreb
Datum
21.12
Godina
2017
Stranica
73
Mentor
Bjažić, Toni
Ključne riječi
Senzor GY-85 9 DOF ; LPC 1768 ; UART ; I2C ; SPI ; AHRS ; Eulerovi kutovi ; OLED zaslon ; WiFi ; RN171XV
(Sensor GY-85 9 DOF ; LPC 1768 ; UART ; I2C ; SPI ; AHRS ; Euler angles ; OLED screen ; WiFi ; RN171XV)
Sažetak
U ovom radu opisana je metoda umjeravanja kuta i nagiba numeričko upravljivih osi kod CNC (engl. central numeric control) i NC (engl. numeric control) sustava. Opisano je mjerenje GY-85 IMU SENSOR Module 9DOF: ITG3205, ADXL345 i HMC5883L senzorima preko I2C sabirnice te spajanje tih triju senzora pomoću senzorske fuzije i AHRS algoritma. Podaci sa master modula šalju se preko WiFi – ja (RN171XV), koji radi na UART komunikaciji do slave modula i obratno. Kod izmjene podataka vrši se analiza Eulerovih kutova iz koje proizlazi podatak o dislokaciji slave modula naspram master modula. Vrijednosti dislokacije Eulerovih kutova se ispisuju na OLED zaslon preko SPI sabirnice. Oba modula su izvedena pomoću mikrokontrolera LPC 1768.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo
