Naslov
Primjena računalnog vida za određivanje 3D strukture objekta
(Application of computer vision for determining 3D object structure)

Autori
Jureković, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2013

Stranica
23

Mentor
Kalafatić, Zoran

Ključne riječi
određivanje 3D strukture ; linijski laser ; detekcija linije
(3D structure reconstruction ; line laser ; line detection)

Sažetak
U ovom radu opisan je razvoj sustava za određivanje strukture 3D objekta koji će se koristiti kod skenera elektromagnetskog polja. Potaknuti primjerima izrade tuđih 3D skenera, modelirali smo vlastiti te opisali njegov razvoj. Razvijeni sustav sastoji se od linijskog lasera i kamere te postolja za njih. Rad 3D skenera temelji se na osvjetljavanju traženog objekta laserom, uslikavanju osvijetljenog objekta te detekciji dobivene linije na računalu. Detekcija laserske linije obavlja se algoritmom koji očitava najsvjetlije piksele na slici te se uz dodatnu obradu dobiva linija debljine jednog piksela. Skup linija predstavlja visinsku mapu objekta. U radu su opisani algoritmi pomoću kojih smo liniju detektirali te načini pretvorbe dobivenih podataka u korisne mjere koje će skener elektromagnetskog polja koristiti pri radu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA