Naslov
Stabiliziranje video sekvenci snimljenih iz zraka
(Airborne video sequence stabilization)

Autori
Radović, Zrinka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.07

Godina
2013

Stranica
57

Mentor
Kalafatić, Zoran

Ključne riječi
računalni vid ; stabilizacija videa ; algoritam Good features to track ; podudaranje predloška ; homografija
(computer vision ; video stabilization ; Good features to track algorithm ; template matching ; homography)

Sažetak
Današnji sustavi za nadzor i upravljanje prometom koriste senzore ograničenih mogućnosti. Pomoću video nadzora putem kamere postavljene na bespilotnu letjelicu moguće je zaobići ta ograničenja i dobiti mnoštvo novih informacija. No, zbog stalnog kretanja letjelice sa šest stupnjeva slobode i utjecaja vjetra, kamera nije sasvim statična, pa su tako dobiveni video zapisi nestabilni. Kako bi se olakšali postupci računalnog vida nad takvim zapisima potrebno je obaviti njihovu stabilizaciju. Istraženi postupak stabilizacije temelji se na praćenju značajki metodom podudaranja predložaka te estimaciji homografije s obzirom na početnu sliku video zapisa. Rad opisuje korišteni postupak praćenja, estimaciju homografije i transformaciju slika video zapisa u ravninu početne slike te donosi usporedbu različitih algoritama za detekciju značajki ispitanih tijekom razvoja sustava. Sustav je evaluiran nad snimkama prometnih raskrižja te je dan prikaz rezultata. Razvijeni sustav se pokazao uspješnim ukoliko gibanje letjelice nije veliko.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA