Naslov
Pulsno-širinsko upravljanje koračnim motorima
(Pulse-Width Modulated Signals for Stepper Motor Control)

Autori
Galić, Vlatko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
01.07

Godina
2014

Stranica
22

Mentor
Barić, Adrijan

Neposredni voditelj
Mandić, Tvrtko

Ključne riječi
koračni motori ; mikrokontroler ; PWM signal ; upravljanje motorom ; ograničavanje struje
(stepper motor ; microcontroller ; PWM signal ; motor control ; current limiting)

Sažetak
U današnje vrijeme postoji velika potreba za preciznim pomicanjem i pozicioniranjem određenih sustava. Za precizno pomicanje najprikladniji su koračni motori kojima se upravlja pomoću mikrokontrolera. U ovom radu je opisana metoda upravljanja motora korištenjem PWM ograničenja struje sa povratnom vezom o razini struje u namotajima motora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA