Naslov
Primjena računalnog vida u sustavima proširene stvarnosti
(Application of computer vision in augmented reality systems)

Autori
Banjanin, Jelena

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
26.09

Godina
2013

Stranica
40

Mentor
Kalafatić, Zoran

Ključne riječi
Računalni vid, proširena stvarnost, markeri, detekcija vrhova, ravninska homografija, 3D rekonstrukcija
(Computer vision, augmented reality, markers, corner detection, planar homography, 3D reconstruction)

Sažetak
Ovaj rad opisuje dva pristupa proširenoj stvarnosti (sa i bez markera) kao i algoritme računalnog vida koji se koriste pri izradi takvih aplikacija proširene stvarnosti. Aplikacije proširene stvarnosti koje rade s markerima koriste se algoritmima binarizacije slike pomoću praga, detekcije kontura na binarnim slikama, aproksimacije kontura četverokutima i dekodiranja markera. Za demonstraciju rada proširene stvarnosti bez markera (sa planarnom, kvadratnom slikom za praćenje) korišteni su algoritmi: Detekcija, deskripcija i praćenje vrhova, odnosno ključnih točki (ORB), estimacija homografije i RANSAC (za odbacivanje nepodobnih uparivanja vrhova). Oba pristupa koriste isti način kalibracije kamere i 3D rekonstrukcije. Svi navedeni algoritmi su opisani u radu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA