Naslov
Sustav za detekciju pješaka
(Pedestrian detection system)

Autori
Ćuk, Daniel

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2014

Stranica
39

Mentor
Kalafatić, Zoran

Ključne riječi
detekcija pješaka, detekcija objekata, kaskada klasifikatora, histogram orijentiranih gradijenata
(pedestrian detection, object detection, cascade of classifiers, histogram of oriented gradients)

Sažetak
Povećanje sigurnosti u prometu težak je zadatak koji privlači sve veći broj znanstvenika. Sustav za detekciju pješaka uvelike bi pridonio sigurnosti pješaka u prometu. Vozačima bi olakšao uočavanje pješaka te samim time pridonio lakšem i bezbrižnijem sudjelovanju u prometu. U ovome radu opisane su tri vrste detektora pješaka te uspoređene njihove performanse: kaskada klasifikatora s pravokutnim značajkama, klasifikator SVM sa značajkama HoG te kaskada klasifikatora SVM s opisnikom značajki HoG. Kaskade su učene varijacijama algoritma AdaBoost. Algoritam AdaBoost također je upotrijebljen za odabir najrelevantnijih značajki iz velikog skupa značajki. Također je razvijen sustav s grafičkim sučeljem za detekciju pješaka koji koristi sve tri vrste detektora. Sustav radi na slikama ili videu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA