Naslov
Estimacija pomaka kamere u video-sekvencama u stvarnom vremenu
(Real-Time Estimation of Camera Motion in Video Sequences)

Autori
Boroš, Domagoj

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.07

Godina
2017

Stranica
34

Mentor
Kalafatić, Zoran

Ključne riječi
Estimacija pomaka ; estimacija pomaka kamere ; optički tok ; homografija ; konvolucijska neuronska mreža
(Motion estimation ; camera displacement estimation ; optical flow ; homography ; convolutional neural networks)

Sažetak
U ovom radu ispitujemo tri pristupa temeljem kojih se želi estimirati pomak kamere iz video- sekvence. Estimacijom pomaka kamere žele se pratiti objekti koji predstavljaju matematičke izraze. Kamera gleda na planarne plohe kao što su bilježnica ili ploča, stoga je za estimaciju pomaka potrebno izračunati homografiju između dvije uzastopne slike iz video-sekvence. Prvi pristup se bazira na praćenju značajki pomoću algoritma Lucasa i Kanadea. Drugi pristup iz toka cijele slike računa parametre transformacije. Treći pristup je baziran na novim istraživanjima koja upućuju da konvolucijska neuronska mreža može naučiti izračunati transformaciju između dvije međusobno transformirane slike. Pristupi su uspoređeni po točnosti i vremenu izvršavanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA