Naslov
Praćenje plovila u radarskim snimkama
(Tracking objects in radar images)

Autori
Barešić, Mauro

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2015

Stranica
57

Mentor
Kalafatić, Zoran

Ključne riječi
radar ; praćenje plovila ; prošireni Kalmanov filtar ; estimacija trajektorije
(radar ; vessel tracking ; extended Kalman filter ; trajectory estimation)

Sažetak
Sustavi za detekciju i praćenje plovila koriste se za povećanje sigurnosti plovidbe. Takvi sustavi koriste razne senzore među kojima su optičke kamere, termalne kamere te radarski sustavi. Radarski sustavi koriste specijalizirane algoritme koji estimiraju i predviđaju trajektorije plovila kako bi ih što uspješnije detektirali i pratili. U ovom diplomskom radu implementiran je jedan takav algoritam temeljen na proširenom Kalmanovu filtru. Korišteni model gibanja plovila temeljen je na modelu krivocrtnog gibanja. U radarskim snimkama nalazi se velika prisutnost šuma čiji utjecaj na kvalitetu rada sustava nije zanemariv te se zato koriste algoritmi za obradu binarne slike kako bi se šum umanjio.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA