Naslov
Egzoskeleti i njihove primjene
(Exoskeletons and their application)

Autori
Štivić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
29.09

Godina
2017

Stranica
62

Mentor
Kunica, Zoran

Ključne riječi
egzoskelet ; povijest ; primjena ; razvoj
(exoskeleton, history, application, development)

Sažetak
Ovim radom opisani su umjetni egzoskeleti, njihov nastanak i funkcija. Dan je osvrt na prirodne egzoskelete u životinjskom svijetu te razmotrena povijesna potreba čovjeka za razvijanjem vlastitog umjetnog egzoskeleta. Pregledom suvremenih projekata umjetnih ljudskog egzoskeleta opisani su trenutačni stupanj razvoja s navođenjem ograničenja i potencijala u pojedinim područjima primjene. Razmatrana je mogućnost razvoja vlastite konstrukcije egzoskeleta ljudske ruke, za što su navedeni osnovni oblikovni zahtjevi, posebno sa stanovišta ljudske anatomije. Softverom CATIA stvoren je rudimentarni CAD model osnovne konstrukcije egzoskeleta za ljudsku ruku. Dan je pregled mogućih načina pokretanja egzoskeleta te interakcije s čovjekom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA