Naslov
Pneumatski manipulator s transportnim sustavom
(Pneumatic Manipulator with Transport System)

Autori
Pucak, Kristijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
07.12

Godina
2017

Stranica
64

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
robotski manipulator, pneumatika, automatizacija, upravljanje, PLC uređaj
(robotic manipulator, pneumatics, automatization, control, PLC device)

Sažetak
Pneumatski aktuatori tradicionalno se koriste u industriji u sprezi s jednostavnim elektromagnetskim ventilima za promjenu smjera gibanja između krajnjih položaja, kojima se najčešće ostvaruju jednostavne operacije premještanja predmeta (engl. pick and place). Mehatroničkim pristupom gradnje složenijih struktura jednostavno se izrađuju robotski manipulatori s pneumatskim pogonom koji se mogu koristiti u industriji za zadatke kod kojih se zahtijevaju brzi i jednostavni pokreti, kao što su npr. zadaci u procesu montaže, dodavanja materijala, rukovanja radnim predmetima, pakiranja, sortiranja i dr. Dodavanjem sustava za transport materijala, ugradnjom potrebnih senzora za detekciju procesnih veličina i ostvarenjem upravljanja pogonom moguće je dobiti automatizirane jedinke za izvršenje zadataka fleksibilnog, brzog i preciznog gibanja automatiziranih pogona. U radu je konstruiran i izrađen robotski manipulator s pneumatskim pogonom te projektiran energetski i upravljački sustav manipulatora koji služi za sortiranje metalnih i nemetalnih radnih predmeta. Zatim je konstruiran i izrađen transportni sustav za dopremanje i otpremanje radnih predmeta. Opisane su korištene komponente pogonskog i upravljačkog dijela sustava te izrađen upravljački program za PLC. Pravilan rad sustava ispitan je provedbom eksperimenta. Izrađeni edukacijski robotski manipulator s ugrađenim sustavom za transport radnih predmeta može korisno poslužiti u nastavi iz područja elektropneumatike, automatike, mehatronike, robotike, senzorike i dr.

Izvorni jezik
Hrvatski

POVEZANOST RADA