Pregled bibliografske jedinice broj: 909066
Mogućnosti primjene istovremenog određivanja položaja i kartiranja (SLAM) u kartografiji
Mogućnosti primjene istovremenog određivanja položaja i kartiranja (SLAM) u kartografiji, 2017., diplomski rad, diplomski, Geodetski fakultet, Zagreb
CROSBI ID: 909066 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Mogućnosti primjene istovremenog određivanja položaja i kartiranja (SLAM) u kartografiji
(Applications of Simultaneous Localisation and Mapping in Cartography)
Autori
Vidnjević, Tihana
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Geodetski fakultet
Mjesto
Zagreb
Datum
24.11
Godina
2017
Stranica
44
Mentor
Tutić, Dražen
Ključne riječi
simultano određivanje položaja i kartiranje ; SLAM ; senzori ; računalni vid ; oblak točaka
(simultaneous localization and mapping ; SLAM ; sensors ; computer vision ; point cloud)
Sažetak
Istovremeno određivanje položaja i kartiranje (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM) nova je tehnologija izmjere okoline koja najčešće rezultira oblakom točaka koji predstavlja mjerene objekte. S obzirom na to da su moguće različite konfiguracije senzora s pomoću kojih se izmjera obavlja, u okviru rada istražena su svojstva različitih senzora i njihovih kombinacija, kao i algoritama za generiranje oblaka točaka. Kako je tehnologija posebno pogodna za izmjeru manjih područja pri čemu je moguća i izmjera u stvarnom vremenu, istraženo je za koje kartografske zadatke je primjena te tehnologije izmjere najpogodnija, te koje su joj prednosti i nedostaci u takvoj primjeni.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Geodezija, Računarstvo, Informacijske i komunikacijske znanosti
