Naslov
Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android
(Android application based mobile robot teleoperation)

Autori
Dinčir, Dorian

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2017

Stranica
44

Mentor
Marković, Ivan

Ključne riječi
teleoperacija mobilnog robota ; robotski operacijski sustav ; operacijski sustav Android ; mobilna aplikacija
(mobile robot telephony ; robotic operating system ; Android operating system ; mobile application)

Sažetak
Aplikacija za upravljanje robotom se sastoji od dva dijela. Prvi dio je klijentski dio aplikacije koji se pokreće na operacijskom sustavu Android i predviđen je za mobilne uređaje i tablete. Preko njega se vrši upravljanje robotom, to jest odabir brzine translacije i rotacije. Drugi dio je poslužiteljski koji koristi operacijski sustav Linux i nalazi se na robotu. On je zadužen za primanje podataka i kreiranje naredbi za kretanje robota koristeći programski okvir ROS. Klijentski i poslužiteljski dio aplikacije povezuju se korištenjem bežične mreže.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA