Naslov
Regulacija sile hidrauličke preše pomoću programa LabVIEW i uređaja NI-myRIO
(Force control of a hydraulic press using LabVIEW program and NI-myRIO device)

Autori
Tubić, Helena

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
29.09

Godina
2017

Stranica
36

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
Hidraulička preša, regulacija sile, elektrohidraulički servosustav, NI myRIO upravljački uređaj, LabVIEW
(Hydraulic press, force control, electro-hydraulic servo system, NI myRIO control device, LabVIEW)

Sažetak
Hidrauličke preše spadaju među najčešće korištene strojeve za oblikovanje različitih materijala u industriji. Upravljanje hidrauličkih preša u industrijskoj primjeni najčešće je realizirano ručno, u otvorenom krugu, primjenom jednostavnih ventila za promjenu smjera gibanja. Suvremena industrija traži naprednija rješenja s mogućnošću programiranog upravljanja gibanjem i/ili silom aktuatora, kao i mogućnost brze prilagodbe upravljačkih algoritama novim zahtjevima u tehnološkom procesu. Upravljački uređaj NI- myRIO je ugradbeni sustav (engl. embedded system) koji omogućuje ostvarenje postupka mjerenja i brzog testiranja realnih inženjerskih procesa, uglavnom u laboratorijskim uvjetima. Programira se pomoću grafičkog programskog jezika LabVIEW koji omogućuje otvorenu i intuitivnu platformu za zadatke automatizacije, vizualizacije i nadzora procesa, a koji umjesto klasičnog programskog koda koristi grafičke ikone i programiranje na temelju dijagrama toka. U radu je najprije ukratko opisan način rada i primjer izrade programa u programskom paketu LabVIEW. Zatim je izrađen program na uređaju NI-myRIO za izvođenje algoritma regulacije sile hidrauličke preše primjenom servoventila, kao i grafičko sučelje za vizualizaciju rada hidrauličke preše i nadzor procesa. Razvijeni upravljački algoritmi ispitani su na eksperimentalnom postavu hidrauličke preše.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA