Naslov
Modeliranje i simulacija elektrohidrauličkih servosustava
(Modeling and simulation of electro-hydraulic servo systems)

Autori
Oković, Petra

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
29.09

Godina
2017

Stranica
41

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
hidraulika, elektrohidraulički servosustav, simulacija, modeliranje, SimHydraulics, regulacija sustava
(hydraulics, electro-hydraulic servo systems, simulation, modeling, SimHydraulics, control systems)

Sažetak
Modeliranje i simulacija tehničkih procesa predstavljaju važan alat za smanjenje troškova i ubrzanje postupka projektiranja i izrade cjelokupnog sustava u različitim inženjerskim područjima. Stalni zahtjevi za ostvarenje što boljih radnih značajki suvremenih tehničkih sustava rezultiraju njihovom većom kompleksnošću. Takvi sustavi vrlo često kombiniraju podsustave iz nekoliko specijaliziranih područja, pa ovakvi složeni sustavi mogu sadržavati različite mehaničke, električne, hidrauličke, pneumatske, elektroničke i druge komponente. Zbog toga je razvoj učinkovitih simulacijskih modela preduvjet za daljnji napredak ovog inovativnog procesa. U okviru široko korištenog programskog paketa Matlab/Simulink razvijena je knjižnica alata SimHydraulics koja služi kao potpora projektnim inženjerima u području analize hidrauličkih sustava. Spada u skupinu grafički orijentiranih programa prilagođenih korisniku koji omogućuje otvorenu i intuitivnu platformu za analizu i simulaciju elektrohidrauličkih sustava. U radu je opisan način rada i programiranja u programskom paketu SimHydraulics, te su izrađeni simulacijski programi za regulaciju položaja hidrauličkog cilindra, brzine vrtnje hidromotora i sile hidrauličke preše prema hidrauličkim shemama na temelju kojih su izrađeni laboratorijski eksperimentalni sustavi. Zatim je dana usporedna analiza simulacijskih i eksperimentalnih rezultata, te je uspoređen način rada u programskom paketu SimHydraulics s drugim programskim alatima namijenjenim za simulaciju sustava fluidne tehnike.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA