Naslov
Usporedba modela optičkog enkodera s industrijskim enkoderom
(Comparison between optical and industrial encoder)

Autori
Horvat, David

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.06

Godina
2015

Stranica
33

Mentor
Vražić, Mario

Ključne riječi
enkoder, optički enkoder, inkrementalni optički enkoder , apsolutni optički enkoder, signali „A“, „B“ i „Z“, rezolver, asinkroni motor, pločica, senzor, LabView, MATLAB, pozicija, DAQ uređaj
(encoder, optical encoder, incremental optical encoder, an absolute optical encoder, the signals "A", "B" and "Z", resolver, asynchronous motor, circuit board, sensor, LabVIEW, MATLAB, the position, the DAQ device)

Sažetak
Prvi korak u ovom završnom radu bilo je projektiranje samog modela optičkog enkodera. Kod njegove izrade pojavili su se razni problemi koje je bilo potrebno riješiti. Neki od njih su: oblici signala iz enkodera, montiranje enkodera u blizini motora, snimanje enkoderskih signala itd. Kada je enkoder u cijelosti radio kako treba bila je moguća usporedba s industrijskim rezolverom. Najlakši način na koji je provedena usporedba bio je taj da se snimanje signala iz rezolvera i enkodera provodi istovremeno. Signali su snimljeni u programu LabView i njihov snimak je spremljen u .tdms datoteku. U slijedećem koraku uslijedila je obrada signala iz rezolvera u programu MATLAB. Prikazivanjem signala pozicije rotora na istom grafu iz modela optičkog enkodera i rezolvera vidjela se njihova fazna razlika. Kod manjih brzina ona je minimalna, a kod većih je ipak izraženija.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA