Naslov
Mjerenje brzine vrtnje kardanske osovine električnog automobila
(Electric car cardan axle rotational speed measurement)

Autori
Ivaniš, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
12.06

Godina
2015

Stranica
32

Mentor
Vražić, Mario

Ključne riječi
električni automobil ; kardanska osovina ; kardanski zglob ; kutna brzina ; mjerenje ; asinkroni motor ; inkrementalni enkoder ; apsolutni enkoder ; induktivni senzor ; akvizicija podataka ; LabVIEW
(electric car ; cardan axle ; universal joint ; angular velocity ; measurement ; induction motor ; incremental encoder ; absolute encoder ; inductive sensor ; data acquisition ; LabVIEW)

Sažetak
Tema ovog završnog rada je projektiranje senzora koji će mjeriti kutnu brzinu kardanske osovine automobila koji je prerađen u električni. U tu je svrhu između brojnih senzora odabran induktivni senzor zbog brzine odziva, robusnosti, te jednostavnosti ugradnje. Senzorski modul je potrebno smjestiti u prostor podvozja koji se nalazi poslije kardanskog zgloba automobila te izlazi iz mjenjačke kutije. U laboratoriju je način mjerenja te upravljački algoritam ispitan optičkim inkrementalnim enkoderom sa takozvanim ABZ signalnim izlazom. Signal koji je bilo potrebno obraditi kako bi se dobila jednakovrijedna usporedba sa induktivnim senzorskim modulom je bio Z impulsni signal. Obradi signala i računanju kutne brzine pristupilo se unutar programskog okruženja LabVIEW, uz korištenje postupka akvizicije podataka. Odgovarajućim upravljačkim algoritmom blokovskog dijagrama, uspješno je ostvaren mjerni pokazivač

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA