Naslov
IC upravljanje letjelicama
(IR Based Drone Control)

Autori
Jukić, Joško

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
22.09

Godina
2017

Stranica
37

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
Arduino, IR, fotodioda, helikopter, daljinski upravljač
(Arduino, IR, photodiode, helicopter, remote control)

Sažetak
U radu je izrađen jednostavni daljinski upravljač za letjelicu s vertikalnim slijetanjem i uzlijetanjem (helikopter). Upravljač je temeljen na Arduino platformi koristeći Arduino UNO pločicu. Programska podrška je napisana u Arduino IDE uz pomoć IRremote biblioteke. Za analizu signala je korištena IR fotodioda uz analizu podataka pomoću Arduina te osciloskop za prikaz signala. Analizom signala se došlo do spoznaje da protokol kojeg koristi analizirani daljinski upravljač nije jedan od popularnijih pa ga se trebalo dekodirati. Prijenos signala je ostvaren korištenjem IR LED diode s pojačalom radi povećanja dometa signala. Sam proces analize i izrade projekta je detaljno opisan u radu uz pripadajuće fotografije. Funkcije daljinskog upravljača su za potrebe rada bile ograničene na vertikalnu brzinu te kretnje naprijed, natrag i rotaciju u oba smjera.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA