Naslov
Mjerenje brzine vozila
(Vehicle speed measurement)

Autori
Švec, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
17.06

Godina
2016

Stranica
38

Mentor
Vražić, Mario

Ključne riječi
mjerenje brzine, brzinomjer, mehanički brzinomjer, elektronički brzinomjer, GPS, Sagnac efekt, klasični Dopplerov efekt, relativistički Dopplerov efekt, akcelerometar, žiroskop, Kalmanov filtar, estimacija
(speed measurement, speedometer, mechanical speedometer, electronic speedometer, GPS, Sagnac effect, classical Doppler effect, relativistic Doppler effect, accelerometer, gyroscope, Kalman filter, estimation)

Sažetak
Dan je povijesni pregled sustava mjerenja brzine s početkom na kraju 19. stoljeća. Opisani su mehanički brzinomjer i dva najčešća načina elektroničkog mjerenja brzine: Reedov prekidač i Hallove sonde. Uvod u satelitsku navigaciju i GPS. Mjerenje brzine pomoću GPS-a i Dopplerov efekt GPS signala. Radi dodatnog pojašnjenja relativističkog Dopplerovog efekta objašnjeni su osnovni principi specijalne i opće teorije relativnosti. GPS sustav nadopunjen je INS sustavom navigacije i opisan je fizikalni princip funkcioniranja akcelerometra i žiroskopa. Integracija satelitske navigacije i inercijalnih osjetila izvedena je pomoću Kalmanovog filtra. Navedeni su matematički modeli za estimaciju nagiba i brzine vozila. U zadnjem poglavlju prikazan je postav mjerenja i snimljeni valni oblici: uporedba mjerenja brzine GPS signalima frekvencije 1Hz, 10Hz i 20Hz, mjerenje brzine akcelerometrom i estimacija brzine Kalmanovim filtrom. Komentirane su razlike, ograničenja i mogućnosti nadogradnje korištenih estimacijskih modela

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA