Naslov
Sklop za mjerenje brzine temeljen na LIDAR-Lite v2 optičkom senzoru
(Velocity measuring device based on LIDAR-Lite v2 optical sensor)

Autori
Jurković, Antonija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
08.09

Godina
2017

Stranica
30

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
Arduino, LIDAR-Lite v2, mjerenje brzine, serijska komunikacija, I2C, PWM
(Arduino, LIDAR-Lite v2, velocity measuring, serial communication, I2C, PWM)

Sažetak
U radu je prikazana realizacija sklopa za mjerenje brzine (brzinomjera) pomoću Arduino Uno razvojne pločice i LIDAR-Lite V2 optičkog senzora. U prvom dijelu rada predstavljene su glavne komponente sklopa, odnosno Arduino Uno pločica i LIDAR-Lite v2 optički senzor te njihove karakteristike. Drugi dio rada opisuje postupak sklopovske i programske realizacije samog sklopa. Prikazana je upotreba Arduino integriranog razvojnog okruženja (IDE) i detaljno je opisan proces pokretanja programa. Također, opisan je postupak testiranja sklopa i prikazani su rezultati samog testiranja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA