Naslov
Kalibracija kamere bespilotne letjelice
(UAV camera calibration)

Autori
Jurjević, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
08.09

Godina
2017

Stranica
72

Mentor
Gajski, Dubravko ; Gašparović, Mateo

Ključne riječi
kalibracija ; kamera ; UAV ; akcijska kamera ; distorzija
(calibration ; camera ; UAV ; action camera ; distortion)

Sažetak
U ovome radu obrađena je kalibracija niskobudžetne akcijske kamere predviđene za uporabu na bespilotnoj letjelici, sa naglaskom na uklanjanje radijalne distorzije. Obrađena je teorijska osnova fotogrametrije, korištenih modela i metoda. Osim prezentirane teorije, predstavljen je postupak naknadne obrade fotografija u *.RAW formatu, te je ispitan njegov utjecaj i doprinos kalibraciji kamere. Kalibracija je obavljena u tri softvera od kojih je svaki predstavnik po jedne skupine softvera ; slobodnog, komercijalnog i znanstvenog. Rezultati su pokazali da se može postići zadovoljavajuća točnost kalibracije kamere i uklanjanja pogrešaka leće, barem što se tiče fotogrametrijskih primjena koje ne zahtijevaju visoku točnost. Za primjene koje zahtijevaju višu točnost preporuča se dvostupanjski postupak sa inicijalnim uklanjanjem distorzije te rekonstrukcija objekta uz samokalibraciju kamere za optimalne rezultate.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geologija, Geodezija

POVEZANOST RADA