Naslov
Robotska stanica za posluživanje stroja za injekcijsko prešanje
(Robotic cell for serving the injection moulding machine)

Autori
Filipović, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
20.07

Godina
2017

Stranica
66

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
industrijska robotika, injekcijsko prešanje, robotska stanica, programiranje robota
(industrial robotics, injection moulding, robotic cell, robot programming)

Sažetak
Automatizirane robotske stanice za posluživanje strojeva u industriji omogućuju visoku produktivnost i fleksibilnost proizvodnje te bitno smanjuju utjecaj čovjeka na kvalitetu proizvoda. Da bi se u potpunosti ostvarile prednosti automatiziranih robotskih stanica potreban je inženjerski pristup u zadacima izbora odgovarajućeg robota prema dosegu i nosivosti, pravilnog projektiranja radnog prostora robota i stroja, simulacije rada robota u odgovarajućim programskim paketima, određivanja prostornog razmještaja pomoćnih elemenata robotske stanice, konstruiranja i izrade prilagodljive prihvatnice robota, ugradnje mjerne i signalne opreme i dr. U radu je opisan način rada automatizirane robotske stanice za posluživanje stroja za injekcijsko prešanje te projektirana robotska stanica za posluživanje stroja. Analiziran je prostorni razmještaj pomoćnih elemenata stanice te simuliran rad robota i stroja u programskom paketu RobotStudio. Zatim je konstruirana robotska prihvatnica koja koristi pneumatske aktuatore za manipuliranje proizvodima različitih veličina i oblika, napisan upravljački program za pravilan rad robota te je opisan cjelokupni postupak puštanja u rad robotske stanice u realnom industrijskom pogonu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA