Naslov
Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava
(Development of a Holonomic Mechatronic Laboratory Setup)

Autori
Markotić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2017

Stranica
34

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Novoselnik, Branimir

Ključne riječi
CAD alat ; holonomsko vozilo ; mobilna robotika ; matematički model sustava
(CAD tool ; holonomic vehicle ; mobile robotics ; mathematical model of a system)

Sažetak
U ovom radu razmatra se razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava. Opisan je način odabira CAD alata za konstrukciju postava te njegova implementacija na računalu. Prikazane su osnovne naredbe CAD alata Autodesk Inventor 2017 koji je korišten pri izradi. Rad sadrži tehničku dokumentaciju sa označenim dimenzijama pojedinih dijelova postava. Dimenzije su odabrane u skladu sa senzorima, aktuatorima i upravljačkim komponentama koje se koriste. Izveden je kinematički model vozila, a zatim statički i dinamički model vozila.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA